In questa applicazione un robot de-palletizzatore preleva le bottiglie vuote dai pallet in arrivo dai produttori di vetro e le deposita su due linee di imbottigliamento. L'impianto può depalletizzare contemporaneamente fino a due formati di bottiglie (uno per linea) ed è integrato ad un nastro polmone che accumula le bottiglie vuote, permettendo di mantenere un afflusso costante di bottiglie alle linee di imbottigliamento. L'impianto può gestire europallet (800x1200) o american pallet (1000x1200) fino a 7 strati di bottiglie. La pinza è dotata di sensori che permettono di adattare la traiettoria del robot alla forma del pallet (in caso di deformazioni durante il trasporto). Il robot rimuove inoltre le plastiche inter-strato e le accumula in un luogo facilmente accessibile da parte dell'operatore.